EIFR 레지스터 앞에서 설명한 것들은 "외부 인터럽트 허용(enable) 여부"를 결정하는 레지스터들이지만, EIFR 레지스터는 인터럽트 발생 상태를 표시하는 "인터럽트 발생 표시용 플래그"입니다. 인터럽트 허용 여부를 결정하는 비트들은 프로그램에서 CBI 또는 SBI 등의 명령으로 소프트웨어 클리어 또는 세트되지만, 인터럽트 발생 상태를 표시하는 플래그들은 CPU가 직접 세트합니다. INTn을 통하여 인터럽트가 요청되면 CPU가 자동적으로 이들을 세트합니다. 여기서 명심할 것은 이들 인터럽트 플래그들은 SREG의 I비트나 EIMSK의 개별 인터럽트 허용 비트와는 아무 상관이 없이 세트된다는 사실입니다. INTn 외부 인터럽트 조건만 성립하면 이들과는 상관없이 자동적으로 세트됩니다. 실제 인터럽트가 발..
인터럽트 발생 조건 ATmega 128 인터럽트 3요소 중 제 1은 앞에서 언급한 인터럽트 소스입니다. 그러나 인터럽트 소스로 부터 인터럽트 요청이 있기만 하면 바로 인터럽트가 발생되느냐 하면 그렇지는 않습니다. 인터럽트가 개별적으로 허용(enable)되어 있어야 하고, 전체적으로도 허용 되어 있어야 합니다. 문제는 어떻게 해야 해당 인터럽트가 개별적으로 허용되고, 전체적으로 허용되느냐에 있습니다. 전제적으로 허용되는 것은 SEI라는 명령으로 SREG 레지스터의 비트7(I비트)을 1로 하면 되지만, 개별적으로 허용되는 것은 그렇게 쉽지 않습니다. 그 방법을 알기 위해서는 인터럽트 관련 레지스터를 알아야 합니다. 외부 인터럽트 및 관련 레지스터 ATmegal28 외부 인터럽트는 핀 INT7:0에 의해서 트..
인터럽트 소스 인터럽트(interrupt)란 앞에서 언급한 바와 같이, 외부 또는 내부로부터의 긴급 서비스 요청에 의하여 CPU가 현재 실행중인 일을 잠시 중단하고 그 요청에 합당한 서비스를 해주는 기법입니다. ATmega128의 외부핀 중에는 INTO(pin no.25)이라는 외부 인터럽트 핀이 있어서 여기에 외부장치로부터의 긴급 서비스 요청선이 연결됩니다. 예컨대 ATmega128을 화재경보기로 사용하는 경우 핀 INTO(PD0)에는 화재감지기가 연결되어 있어서 화재가 나면 이를 감지하고 핀 INT0의 논리 레벨을 +5V에서 OV로 바꿉니다. 구체적인 예로서 화재감지기로 바이메탈 (bi-matal)을 쓰는 경우를 봅시다. 바이메탈은 열팽창 계수가 서로 다른 두 장의 금속판[황동 (cu, zn 합금)과..