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정보통신 및 로봇제어시스템

우리 일상 생활 속의 다양한 로봇들

시작이반입니다 시작이반입니다 2021. 5. 25. 06:00

우리 일상 생활 속의 다양한 로봇들

생활 속의 로봇 발명은 필요에 의해서 이루어집니다. 18세기 산업혁명기에 로봇에 대한 요구가 산업 분야에서 일어났습니다. 특히 사람이 하기 위험하고 힘든 일을 로봇이 대신해 주면서 로봇에 대한 수요가 증가하였고, 로봇기술 또한 이러한 기대에 부흥하듯 빠르게 발전 하였습니다. 산업용 로봇은 인구의 기하급수적인 증가로 공산품 생산이 급증하면서 더욱 빠르게 발전했습니다. 최근에는 단순히 생산의 문제가 아니라 생활과 복지라는 '삶의 질' 문제가 중심 화두로 떠오르고 있고, 이러한 시대적 변화와 산업용 로봇기술의 대중화, 로봇기술의 발달 등 여러 가지 요소가 상승효과를 일으켜 생활 속에서의 불편을 해소해 주는 첨단 로봇들이 우리 생활 속에 등장하고 있습니다. 첫째, 가사 도우미 로봇가 있습니다. 과거에 인간이 손으로 직접 했던 가사노동도 이제는 많은 부분 자동화되었습니다. 세탁기나 진공청소기, 쓰레기 분쇄기, 식기세척기 등은 이미 상용화되어 널리 이용되고 있습니다. 가사노동을 하는 로봇은 인간의 기초 생활을 편리하게 해준다는 점에서 그 수요가 점차 증가하고 있으며 산업적으로도 가치가 매우 높습니다. 이러한 로봇 중 인공지능으로 프로그램된 로봇의 대표적인 예가 로봇청소기입니다. 로봇청소기는 실내를 빈틈없이 돌아다니며, 먼지를 제거하는 임무를 수행합니다. 이때 로봇은 실내의 구조물이나 문턱 같은 장애물을 피할 수도 있어야 하며, 소파나 침대 밑 같은 곳에 숨어 있는 먼지도 제거해야 합니다. 이 때문에 터치센서나 초음파센서 등으로 정밀하게 감지하며 움직여야 합니다. 그리고 로봇청소기도 등장하고 있습니다. 최근에는 휴대전화로 원격제어가 가능한 청소로봇도 등장했습니다. 또한, 상시동작이 가능하도록 충전된 배터리의 전력이 소모되면, 자가 충전 스테이션으로 돌아가서 충전 로봇 청소기와 같은 가사 도우미 로봇의 등장은 앞으로 로봇의 발전방향과 인간생활 밀접하다고 생각됩니다. 세탁기 같은 기존의 단순 반복형태의 질적 향상이라는 측면에서 로봇은 단순하고 소모적인 작업으로부터 인간 기계동력기 형태를 벗어난 인공지능형으로 삶을 자유롭게 해 줄 것입니다. 두 번째, 교육용 로봇은 교사를 보조하거나 사용자와 대화하며 교육을 담당하는 '교사 보조 로봇'과 창의성과 논리력을 기르기 위해 사용자가 직접 제작하는 '교구 로봇'으로 분류할 수 있습니다. 과거에는 능동적이고 변화에 유연하게 대처하는 교육적 환경이 중요시되었기 때문에 교육에 있어서 로봇은 단순한 보조도구로만 생각되었습니다. 그러나 오늘날에는 직접적으로 학습자를 지도할 수 있는 로봇이 개발될 정도로 로봇의 교육적 기능이 확대되었습니다. 그 예로 2010년 우리나라에서 개발된 영어교사 로봇이 수업을 진행 했습니다. 학생들에게 기본적인 단어·문장 학습부터 영어 회화와 영어 노래, 영어 게임 등의 다양한 콘텐츠를 제공하며, 변화가 많은 수업환경에서도 학습자와 상호작용하며 수업을 운영 할 수 있도록 제작되었습니다. 로봇의 활용으로 교육 분야에서 시 공간의 제약을 극복하고, 원격학습이 가능해지는 시대가 도래한 것입니다. 이러한 교육용 로봇은 응용하면 노인·장애인 복지, 공공서비스 안내 등 다양한 분야 에서 활용될 수 있습니다. 세 번째, 애완용 로봇은 현대에 들어와서 가족의 형태가 변화해 핵가족화되면서 반려동물에 대한 관심이 높아졌습니다. 이런 사회적인 필요로 애완용 로봇이 등장하게 되었습니다. 애완용 로봇은 실제 동물보다 많은 장점을 가지고 있습니다. 배설물과 털뭉치 등을 걱정할 필요가 없어졌으며, 사료값 부담이나 각종 질병 등의 위험도 없습니다. 돌발적으로 취하게 되는 위험 행동의 가능성도 없어 안전합니다. 이러한 이유로 아기가 있거나 실제 동물을 기를 수 없는 분들은 애완용 로봇을 구입합니다. 다만 반려동물이 가지는 '감정'이라는 특수성 때문에 아직 애완용 로봇이 반려동물의 자리를 완전히 대체하지는 못하고 있습니다. 그러나 최근에는 주인의 목소리를 인식하고 반응하는 기본적인 학습이 가능한 로봇이 등장하였습니다. SF 영화에나 등장했던 인공 지능 수준의 애완용 로봇을 기르는 일이 곧 가능해질 것으로 보입니다. 네 번째, 로봇화하는 주거공간에서의 로봇들이 등장하고 있습니다. 최근에 건축되는 고급 주택이나 아파트는 집 자체를 로봇화하고 있습니다. '유비쿼터스 홈 네트워크'가 그 예입니다. 홈 네트워크란 가정 내 가전기기들이 네트워크에 연결되어 사람 혹은 컨트롤머신에 의해 조작이 가능한 주거환경을 의미합니다. 즉, 시간과 공간의 제약 없이 가정 내 기기를 손쉽게 제어할 수 있게 하고 더욱 폭넓고 다양한 정보와 서비스를 제공하여 인간의 삶을 질적으로 향상시켜 주는 미래의 첨단기술을 의미합니다. 홈 네트워킹 시스템이 구축된 집은 가정에서 사용하는 전자기기와 온·습도조절 시스 템, 경비용 보안장치, 가스레인지, 통신장비 등이 모두 중앙컴퓨터에 연결되어 있습니다. 이런 집에는 집안의 상황을 한눈에 보면서 조정할 수 있는 콘솔의 역할을 하는 컴퓨터가 실내 한 곳에 있어 편리하게 주택을 관리할 수 있습니다. 이처럼 앞으로의 주거공간은 로봇의 네트워킹이 가능한 자동화 시스템으로 발전할 것입니다.

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